Xuất hóa đơn góp vốn xe cứu thương

Em chào các anh chị ạ, bên em công ty A có góp vốn vào công ty B 1 chiếc xe cứu thương, theo như em tìm hiểu thì góp vốn không phải xuất hóa đơn, nhưng khi bên công ty B đi làm hồ sơ giấy tờ để sang tên cho công ty B thì công an bắt phải xuất hóa đơn từ bên em, cho em hỏi trường hợp này bên cty A có phải bắt buộc xuất hóa đơn không ạ?